Como hacer un drone con Arduino, paso a paso

En este blog os voy a enseñar cómo construir y programar vuestro propio drone con Arduino desde cero. Estudiaremos todos los conceptos necesarios en profundidad hasta llegar a ser capaces de construir y programar el drone paso a paso y sabiendo lo que estamos haciendo.

 

Este blog lo voy a dividir en 10 apartados, recomiendo leer y entenderlos todos (no saltarse ninguno) y en el orden que aquí os muestro. Cada apartado presenta un componente y expone como programar cada una de las partes más importantes de nuestros futuro drone.

Tutorial paso a paso

Índice ‘Drone con Arduino’

  1. Conceptos generales sobre drones.
  2. Material necesario y montaje de los componentes hardware.
  3. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código).
  4. MPU6050 y su programación en Arduino (código).
  5. Batería LiPo (código).
  6. Control de estabilidad y PID. 
  7. Motores, ESC y su programación en Arduino (código).
  8. Calibración de hélices y motores (código). 
  9. Software completo y esquema detallado (código).
  10. ⇒ Probando el Software completo antes de volar.
  11. Como leer variables de Arduino en Matlab (código).

Ademas de esto, he incluido un comparativa y guía de compra de los mejores drones comerciales de 2018: 

 11. Los mejores drones de 2018 | Comparativa y guía de compra.


Todas las entradas:

Probando el software completo
Drone con Arduino

Probando el software completo

MS5611 módulo presión atmosférica. Resolución de 10 cm de altura  | Arduino
Drone con Arduino Paso a paso Sensores

MS5611 módulo presión atmosférica. Resolución de 10 cm de altura | Arduino

Control de altitud con HC-SR04 (altitude hold) | Drone Arduino
Drone con Arduino

Control de altitud con HC-SR04 (altitude hold) | Drone Arduino

Medir distancia con Arduino y sensor de ultrasonidos HC-SR04
Drone con Arduino Paso a paso Sensores

Medir distancia con Arduino y sensor de ultrasonidos HC-SR04

Conceptos generales sobre drones
Drone con Arduino

Conceptos generales sobre drones

Arduino Drone | Material necesario y montaje de los componentes hardware
Drone con Arduino Paso a paso

Arduino Drone | Material necesario y montaje de los componentes hardware

Motores, ESC y su programación en Arduino (sketch)
Drone con Arduino Paso a paso

Motores, ESC y su programación en Arduino (sketch)

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Software completo y esquema detallado (sketch)
Drone con Arduino Paso a paso

Software completo y esquema detallado (sketch)

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Calibración de hélices y motores Brushless para drones (sketch)
Drone con Arduino

Calibración de hélices y motores Brushless para drones (sketch)

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Batería LiPo para drones (sketch)
Drone con Arduino

Batería LiPo para drones (sketch)

Mando RC y receptor. Programación en Arduino (sketch)
Drone con Arduino Paso a paso

Mando RC y receptor. Programación en Arduino (sketch)

Como leer variables de Arduino en Matlab (sketch)
Drone con Arduino

Como leer variables de Arduino en Matlab (sketch)

MPU6050 y su programación en Arduino (sketch)
Drone con Arduino Paso a paso Sensores

MPU6050 y su programación en Arduino (sketch)

Control de estabilidad y PID para drones
Drone con Arduino Paso a paso

Control de estabilidad y PID para drones


¡A VOLAR!

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Antonio

Muy buen blog amigo… me sirvio de mucho.
Sigue así