Como hacer un drone con Arduino, paso a paso

En este blog os voy a enseñar cómo construir y programar vuestro propio drone con Arduino desde cero. Estudiaremos todos los conceptos necesarios en profundidad hasta llegar a ser capaces de construir y programar el drone paso a paso y sabiendo lo que estamos haciendo.

A la hora de empezar a programar creo que es muy importante hacerlo con un proyecto a largo plazo en mente. Por ejemplo, aprender a programar para construir un drone o para automatizar el sistema de regadío de las plantas de mi jardín… tener una motivación es importante porque nos da fuerzas para continuar y no abandonar en la lucha de aprender a programa, sobre todo si empezamos desde cero. En mi caso, esa motivación vino de la idea de poder construir y programar mi propio drone, ¡pero las posibilidades que se abren una vez que alcanzamos cierto nivel de programación son enormes!

Tutorial paso a paso

Este blog lo voy a dividir en 10 apartados, recomiendo leer y entenderlos todos (no saltarse ninguno) y en el orden que aquí os muestro. Cada apartado presenta un componente y expone como programar cada una de las partes más importantes de nuestros futuro drone.

Índice ‘Drone con Arduino’

  1. Conceptos generales sobre drones.
  2. Material necesario y montaje de los componentes hardware.
  3. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código).
  4. MPU6050 y su programación en Arduino (código).
  5. Batería LiPo (código).
  6. Control de estabilidad y PID. 
  7. Motores, ESC y su programación en Arduino (código).
  8. Calibración de hélices y motores (código)
  9. Software completo y esquema detallado (código).
  10. Como leer variables de Arduino en Matlab (código).

Ademas de esto, he incluido un comparativa y guía de compra de los mejores drones comerciales de 2018: 

 11. Los mejores drones de 2018 | Comparativa y guía de compra.


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¡A VOLAR!

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