Categoría: Drone con Arduino

Leer señales PPM de radiocontrol con Arduino o STM32, paso a paso

En esta entrada aprenderemos cómo leer señales PPM de un receptor radiocontrol utilizando Arduino o STM32. El recetor que he utilizado es el fs-ia6b y el mando el FlySky i6 FS-i6 2.4G. Comprar mando y receptor radiocontrol Conexión entre receptor y Arduino  Alimentaremos el receptor de los 5V y GND de la placa Arduino. Utilizaremos la

PCB controlador de vuelo Arduino | Curso diseño PCB

Ya disponible el nuevo curso de diseño de tarjetas electrónicas (PCB). A lo largo de las 52 lecciones que tiene el curso, aprenderemos a diseñar tarjetas electrónicas de acabado profesional utilizando el programa KiCad.  Ir al CURSO de diseño PCB (Udemy)  Para llegar a este objetivo, vamos a diseñar desde 0 este PCB controlador de

Probando el software completo

Índice:  Conceptos generales sobre drones Material necesario y montaje de los componentes hardware Mando RC y receptor. Programación en Arduino MPU6050 y su programación en Arduino Batería LiPo Control de estabilidad y PID Motores, ESC y su programación en Arduino Calibración de hélices y motores  Software completo y esquema detallado → Probando el software completo

MS5611 módulo presión atmosférica. Resolución de 10 cm de altura | Arduino

En esta entrada vamos a ver cómo utilizar el sensor barométrico MS5611 para estimar la altitud respecto a un punto con un error inferior a 10cm. El sensor que utilizo se muestra a continuación: Comprar MS5611 en Amazon Sensor MS5611, presión atmosférica de alta precisión El sensor MS5611 es un sensor barométrico de alta precisión. Proporciona lecturas

Medir distancia con Arduino y sensor de ultrasonidos HC-SR04

En esta entrada vamos a ver cómo utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04 para medir distancias con un error de medida inferior a 0.5cm orientado a estimar la altitud de vuelo de nuestro drone, aunque sirve para cualquier aplicación. A continuación, os explico cómo utilizar este sensor para estimar la altitud de vuelo. El sensor

Conceptos generales sobre drones

Índice: → Conceptos generales sobre drones Material necesario y montaje de los componentes hardware Mando RC y receptor. Programación en Arduino MPU6050 y su programación en Arduino Batería LiPo Control de estabilidad y PID Motores, ESC y su programación en Arduino Calibración de hélices y motores Software completo y esquema detallado Probando el Software completo

Arduino Drone | Material necesario y montaje de los componentes hardware

Índice: Conceptos generales sobre drones. → Material necesario y montaje de los componentes hardware Mando RC y receptor. Programación en Arduino MPU6050 y su programación en Arduino Batería LiPo Control de estabilidad y PID Motores, ESC y su programación en Arduino Calibración de hélices y motores Software completo y esquema detallado Probando el Software completo

Motores, ESC y su programación en Arduino

Índice:  Conceptos generales sobre drones Material necesario y montaje de los componentes hardware Mando RC y receptor. Programación en Arduino MPU6050 y su programación en Arduino Batería LiPo Control de estabilidad y PID → Motores, ESC y su programación en Arduino Calibración de hélices y motores Software completo y esquema detallado Probando el software completo

Software completo listo para volar

Índice: Conceptos generales sobre drones Material necesario y montaje de los componentes hardware Mando RC y receptor. Programación en Arduino MPU6050 y su programación en Arduino Batería LiPo Control de estabilidad y PID Motores, ESC y su programación en Arduino Calibración de hélices y motores → Software completo y esquema detallado Probando el Software completo

Calibración de hélices y motores Brushless para drones

Índice: Conceptos generales sobre drones Material necesario y montaje de los componentes hardware Mando RC y receptor. Programación en Arduino MPU6050 y su programación en Arduino Batería LiPo Control de estabilidad y PID Motores, ESC y su programación en Arduino → Calibración de hélices y motores Software completo y esquema detallado Probando el Software completo