En esta entrada aprenderemos cómo leer señales PPM de un receptor radiocontrol utilizando Arduino o STM32. El recetor que he utilizado es el fs-ia6b y el mando el FlySky i6 FS-i6 2.4G. Comprar mando y receptor radiocontrol Conexión entre receptor y Arduino Alimentaremos el receptor de los 5V y GND de la placa Arduino. Utilizaremos la
Os presento a Hedwig 🦉, el PCB controlador vuelo para drones basado en Arduino en el que he estado trabajando el último mes. ¿Quieres aprender a diseñar circuitos impresos como este para tus proyectos? continua leyendo 😉 He decidido lanzar un curso de diseño de PCB para principiantes, donde aprenderéis a diseñar PCB complejos que cubran
Índice: Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). Software completo y esquema detallado (código). → Probando
En esta entrada vamos a ver cómo utilizar el sensor barométrico MS5611 para estimar la altitud respecto a un punto con un error inferior a 10cm. El sensor que utilizo se muestra a continuación: Comprar MS5611 en Amazon Sensor MS5611, presión atmosférica de alta precisión El sensor MS5611 es un sensor barométrico de alta precisión. Proporciona lecturas
En esta entrada vamos a ver cómo utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04 para medir distancias con un error de medida inferior a 0.5cm orientado a estimar la altitud de vuelo de nuestro drone, aunque sirve para cualquier aplicación. A continuación, os explico cómo utilizar este sensor para estimar la altitud de vuelo. El sensor
Índice: → Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). Software completo y esquema detallado (código). Probando
Índice: Conceptos generales sobre drones. → Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). Software completo y esquema detallado (código). Probando
Índice: Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. → Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). Software completo y esquema detallado (código). Probando
Índice: Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). → Software completo y esquema detallado (código). Probando
Índice: Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). → Calibración de hélices y motores (código). Software completo y esquema detallado (código). Probando
