Categoría: Paso a paso

MS5611 módulo presión atmosférica. Resolución de 10 cm de altura | Arduino

En esta entrada vamos a ver cómo utilizar el sensor barométrico MS5611 para estimar la altitud respecto a un punto con un error inferior a 10cm. El sensor que utilizo se muestra a continuación: Comprar MS5611 en Amazon Sensor MS5611, presión atmosférica de alta precisión El sensor MS5611 es un sensor barométrico de alta precisión. Proporciona lecturas

Medir distancia con Arduino y sensor de ultrasonidos HC-SR04

En esta entrada vamos a ver cómo utilizar el sensor de ultrasonidos HC-SR04 para medir distancias con un error de medida inferior a 0.5cm orientado a estimar la altitud de vuelo de nuestro drone, aunque sirve para cualquier aplicación. A continuación, os explico cómo utilizar este sensor para estimar la altitud de vuelo. El sensor

Arduino Drone | Material necesario y montaje de los componentes hardware

Índice: Conceptos generales sobre drones.  → Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). Software completo y esquema detallado (código). Probando

Motores, ESC y su programación en Arduino (sketch)

Índice:  Conceptos generales sobre drones.  Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. → Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). Software completo y esquema detallado (código). Probando

Software completo y esquema detallado (sketch)

Índice: Conceptos generales sobre drones.  Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código). → Software completo y esquema detallado (código). Probando

Mando RC y receptor. Programación en Arduino (sketch)

Índice: Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. → Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código).  Software completo y esquema detallado (código). Probando el

MPU6050 y su programación en Arduino (sketch)

Índice: Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). → MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código).  Software completo y esquema detallado (código). Probando

Control de estabilidad y PID para drones

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