Como hacer un drone con Arduino, paso a paso (actualizado 2022)

En este blog os voy a enseñar cómo construir y programar vuestro propio drone con Arduino desde cero. Estudiaremos todos los conceptos necesarios en profundidad hasta llegar a ser capaces de construir y programar el drone paso a paso y sabiendo lo que estamos haciendo.

He dividido el blog en 10 apartados, que recomiendo leer en el mismo orden que os dejo. Cada apartado presenta un componente y expone como programar cada una de las partes más importantes de nuestros futuro drone.

Tutorial paso a paso


Índice ‘Drone con Arduino’

  1. Conceptos generales sobre drones
  2. Material necesario y montaje de los componentes hardware
  3. Mando RC y receptor. Programación en Arduino
  4. MPU6050 y su programación en Arduino
  5. Batería LiPo
  6. Control de estabilidad y PID
  7. Motores, ESC y su programación en Arduino
  8. Calibración de hélices y motores
  9. Software completo y esquema detallado
  10. ⇒ Probando el software completo antes de volar
  11. Como leer variables de Arduino en Matlab

¡NUEVO curso de diseño PCB ! Controlador de vuelo para drones 100% Arduino 

Ya disponible el nuevo curso de diseño de tarjetas electrónicas (PCB). A lo largo de las 52 lecciones que tiene el curso, aprenderemos a diseñar tarjetas electrónicas de acabado profesional utilizando el programa KiCad. Para llegar a este objetivo, vamos a diseñar desde 0 un PCB controlador de vuelo para drones basado 100% en Arduino, donde como punto final enviaremos el PCB a fabricar para recibirlo en casa completamente montado y listo para ser programado. Saldréis del curso siendo capaces de diseñar circuitos impresos complejos con la confianza necesaria, y con una base solida para poder seguir creciendo.

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¿Por dónde empezar con Arduino?

En esta pequeña entrada os voy a dar una serie de recomendaciones claves para iniciaros en este mundo, para que lo hagáis motivados y no acabéis tirando la toalla, como muchas veces sucede.

Empezar aquí


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