Software completo listo para volar


Índice:

  1. Conceptos generales sobre drones
  2. Material necesario y montaje de los componentes hardware
  3. Mando RC y receptor. Programación en Arduino
  4. MPU6050 y su programación en Arduino
  5. Batería LiPo
  6. Control de estabilidad y PID
  7. Motores, ESC y su programación en Arduino
  8. Calibración de hélices y motores
  9. → Software completo y esquema detallado
  10. Probando el Software completo antes de volar
  11. Como leer variables de Arduino en Matlab

En esta entrada vamos a cargar el software para hacer volar el drone que hemos construido utilizando la plataforma Arduino. Esta es la última entrada de la serie ‘Drone Arduino desde cero’, por lo que si has llegado hasta significa que has leído y entendido las demás entradas. Si no es así, recomiendo empezar por la entrada número uno, dedicada a los conceptos generales sobre drones.

Drone casero con Arduino. Como hacer un drone con Arduino paso a paso

Podéis descargar el software completo en el siguiente enlace de GitHub:

Descargar ficheros en GitHub

No olvidéis validar que todo funciona correctamente antes de comenzar con las pruebas de vuelo. En la siguiente entrada os dejo una serie de pruebas mínimas que todos deberíais pasar para garantizar el correcto funcionamiento de nuestro drone


Continuar con la siguiente entrada:

  1. Conceptos generales sobre drones
  2. Material necesario y montaje de los componentes hardware
  3. Mando RC y receptor. Programación en Arduino
  4. MPU6050 y su programación en Arduino
  5. Batería LiPo
  6. Control de estabilidad y PID
  7. Motores, ESC y su programación en Arduino
  8. Calibración de hélices y motores
  9. Software completo y esquema detallado
  10. → Probando el software completo antes de volar
  11. Como leer variables de Arduino en Matlab
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