Índice: Conceptos generales sobre drones. Material necesario y montaje de los componentes hardware. → Mando RC y receptor. Programación en Arduino (código). MPU6050 y su programación en Arduino (código). Batería LiPo (código). Control de estabilidad y PID. Motores, ESC y su programación en Arduino (código). Calibración de hélices y motores (código).  Software completo y esquema detallado (código). Probando el