Índice: Conceptos generales sobre drones Material necesario y montaje de los componentes hardware Mando RC y receptor. Programación en Arduino MPU6050 y su programación en Arduino Batería LiPo → Control de estabilidad y PID Motores, ESC y su programación en Arduino Calibración de hélices y motores Software completo y esquema detallado Probando el Software completo