PCB controlador de vuelo para drone 100% Arduino

Ya disponible el nuevo curso de diseño de tarjetas electrónicas (PCB). A lo largo de las 52 lecciones que tiene el curso, aprenderemos a diseñar tarjetas electrónicas de acabado profesional utilizando el programa KiCad. 

Ir al CURSO de diseño PCB (Udemy) – con DESCUENTO 

Para llegar a este objetivo, vamos a diseñar desde 0 este PCB controlador de vuelo para drones basado en Arduino, donde como punto final enviaremos el PCB a fabricar para recibirlo en casa completamente montado y listo para ser programado*. Para este curso utilizaremos el software de diseño de PCB KiCad. Saldréis del curso siendo capaces de diseñar circuitos impresos complejos con la confianza necesaria, y con una base solida para poder seguir creciendo.

Se trata de un controlador de vuelo basado en STM32 (Blue Pill) y ATM328p (Arduino Nano). Sobre el STM32 os diré que es un chip hasta 4 veces mas rápido que un Nano, y que programaremos en el mismo lenguaje y el IDE de Arduino. Es también ideal si nos queremos iniciar en la programación en C o C++.

Cada chip o MCU tendrá una función diferente: el STM32 ejecutará el controlador de vuelo (MPU6050, control de estabilidad, radar para control de altitud…), mientras que el ATM328p se encargará de las comunicaciones (telemetría en tiempo real y grabar los datos en una tarjeta microSD). Ambos chip estarán comunicados vía I2C.

En resumidas cuentas, en el curso vamos a…

• Aprender a diseñar PCB complejos (4 capas). Para ello, vamos a diseñar desde 0 un controlador de vuelo para drones basado en Arduino.
• Controlador de vuelo basado en STM32  + ATM328p, ambas programadas con el lenguaje de programación e IDE de Arduino. Comunicación vía I2C entre ambas MCU.
• Integración en PCB de MPU6050 para control de estabilidad.
• Telemetría en tiempo real. Vamos a diseñar e incorporar en el PCB un nRF24L01 con antena SMA.
• Registro de variables en tiempo real en una tarjeta SD.
• Integración LIDAR (radar) para conocer la altitud de vuelo y poder implementar un control de altitud.
• Pantalla OLED integrada en al PCB.
• Diseño de fuente de alimentación 5V y 3.3V partiendo de los 12V de batería.

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La primera parte del curso está disponible en YouTube de forma gratuita. El curso completo en Udemy.